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    1. 零件自由邊智能倒角單元

      零件自由邊倒角智能解決方案,助力零件倒角作業智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業,應用于上述企業在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景??娠@著提升生產效率2-3倍。實現四大工序,一鍵啟動,連續生產:零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。

      關鍵詞:

      產品咨詢:

      產品優勢 技術參數

      1、工件智能感知:零件快速識別定位抓取,精準倒角作業。采用“3D全景+3D激光線掃”的復合視覺技術,3D點云數據采集系統與核心處理算法有機結合,精準3D場景AI識別。

      2、全自主編程:無需人工編程,“傻瓜式”一鍵操作。根據識別的零件及提取的工藝信息完成機器人軌跡、路徑和動作姿態的自主規劃,節省人力成本,改善作業環境。

      3、柔性倒角工藝:自適應能力強,加工一致性好,保障倒角精度。采用有效的柔性倒角刀具和“主被動順從”混合力控技術,提高加工柔順性與加工力的穩定性。

      4、字符碼識別匹配:實現工藝自動匹配和無序零件的自動分類配盤?;谧址a識別匹配技術,配置字符識別視覺和算法,識別工件表面字符編碼,實現生產過程記錄和質量追溯。

      5、MES通訊接口:實現信息化數據傳遞和設備運行管理。

      項  目 參   數
      設備尺寸 14m×寬8m×高4m
      加工范圍 2000mm×寬1000mm
      倒角速度 4000mm/min(根據材質和工藝可調)
      加工零件內孔范圍 R35mm
      加工零件厚度范圍 6mm-48mm
      加工零件重量范圍 0.2-50kg
      重復定位精度 ≤±0.2mm
      可視化界面 支持
      歷史數據 支持

       

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